// coding: utf-8
/*
Achtung wenn das Canmodul am VW Audi Bus betrieben wird den abschlusswiederstand JP3 nicht setzen
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include "can.h"
#include "lcd-routines.h"
#define PRINT(string, ...) printf_P(PSTR(string), ##__VA_ARGS__)
#define Navi 0x436 // VW NAVI
#define Addrnavi 0x16 // Adresse 16
#define Telefon 0x43A // VW Telefonmodul
#define Addrtelefon 0x1A // Adresse 1A
#define Tacho 0x408 // VW Tacho 08
#define msgNavifis 0x3C2 // Nachrichten Kanal Navi
#define msgIVtele 0x6BA // Nachrichten Kanal Tele Golf IV
#define Taste 0x62F // Tasten am WIWA-Schalter
int t = 0;
int lcdzeichen = 32;
int lcdzeilen = 2;
static int putchar__(char c, FILE *stream) {
t = t + 1;
lcd_data(c);
if (t==lcdzeichen/lcdzeilen) lcd_setcursor( 0, 2 );
return 0;
}
static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(putchar__, 0, _FDEV_SETUP_WRITE);
prog_uint8_t can_filter[] = {
// Group 0
MCP2515_FILTER(0), // Filter 0
MCP2515_FILTER(0), // Filter 1
// Group 1
MCP2515_FILTER(0), // Filter 2
MCP2515_FILTER(0), // Filter 3
MCP2515_FILTER(0), // Filter 4
MCP2515_FILTER(0), // Filter 5
MCP2515_FILTER(0), // Mask 0 (for group 0)
MCP2515_FILTER(0), // Mask 1 (for group 1)
};
// -----------------------------------------------------------------------------
// Main loop for receiving and sending messages.
int ringid = 0x400;
int myringid ;
int myid;
int erstanmeldung = 0;
bool start = 0;
int main(void)
{
stdout = &mystdout;
lcd_init();
lcd_clear();
lcd_setcursor( 0, 1 );
PRINT ("");
// Initialize MCP2515
can_init(BITRATE_100_KBPS);
// Load filters and masks
can_static_filter(can_filter);
// Create a test messsage
myringid = Telefon;
myid = Addrtelefon;
while (1)
{
// Prüfen ob eine Nachricht auf dem Bus liegt
if (can_check_message())
{
can_t msg;
// Versuch die Nachricht zu lesen
if (can_get_message(&msg))
if (msg.id == Taste && msg.data[0] == 0x21 && start == false ) // über Taster WIAW Telefon anmelden
{
msg.id = myringid;
msg.flags.rtr = 0;
msg.flags.extended = 0;
msg.length = 6;
msg.data[0] = myid;
msg.data[1] = 0x02;
msg.data[2] = 0x80;
msg.data[3] = 0x00;
msg.data[4] = 0x00;
msg.data[5] = 0x00;
t = 0;
start = 1; // auf true setzen um bei weiteren Tasten druck nicht mehr zu reagieren
// Send the message
can_send_message(&msg);
}
// Prüfe die Nachricht von Tacho ob das Steuergerät erkannt wurde
if(msg.id == Tacho && msg.data[0] == myid && msg.data[1] == 0x01 )
{
// Sende Ringmeldung
msg.id = myringid;
msg.length = 6;
msg.data[0] = 0x01;
msg.data[1] = 0x01;
msg.data[2] = 0x00;
msg.data[3] = 0x00;
msg.data[4] = 0x00;
msg.data[5] = 0x00;
can_send_message(&msg);
// ausgabe auf LCD-Display
lcd_clear();
lcd_setcursor( 0, 1 );
PRINT ("STG im Ring gebucht");
if (erstanmeldung <= 20)
{
erstanmeldung ++;
}
if (erstanmeldung == 18)
{
// Einbuchen des Steuergerätes
msg.id = msgIVtele;
msg.flags.rtr = 0;
msg.length = 6;
msg.data[0] = 0xA0;
msg.data[1] = 0x04;
msg.data[2] = 0x82;
msg.data[3] = 0x84;
msg.data[4] = 0x46;
msg.data[5] = 0xc5;
can_send_message(&msg);
msg.id = msgIVtele;
msg.length = 3;
msg.data[0] = 0x10;
msg.data[1] = 0x01;
msg.data[2] = 0x30;
can_send_message(&msg);
msg.id = msgIVtele;
msg.length = 6;
msg.data[0] = 0xA0;
msg.data[1] = 0x04;
msg.data[2] = 0x82;
msg.data[3] = 0x84;
msg.data[4] = 0x46;
msg.data[5] = 0xc5;
can_send_message(&msg);
}
}
}
else
{
}
}
return 0;
}
Eine Schale ist nicht dran.
