TV-Tuner Emulation mit C-Control II

[Schroeder]

Hallo,

hier ein Codefragment welches als Thread einen Tv-Tuner emuliert.

Als erstes muss die init Routine gestartet werden, danach der Thread über den Befehl run.
Der CAN-Bus muss vorher ebenfals mit 100kB initialisiert werden.

/*
TV-Tuner Emulation an Navigation RN-S2 CD/DVD
Verwendet CAN Channels 4 and 5
Copyright: Peter Zumbrink
Version 0.54
Stand: 4.4.2007

ID: 0x602: TV-Tuner an Navi
ID: 0x436: AUX Status vom Navi

Anstatt die ID 0x602 dauernd zu wiederholen,
wird einfach auf 0x436 reagiert.
*/

byte canbuf[8];
string msg;
int canerror;

function init(){
  // Der Thread reagiert nur auf diese ID
  can.expect(4,0x436);
  // Aber erst einmal unsere Meldung schicken
  // PAL mode = 0x00
  canbuf[0]=0x00;
  canbuf[1]=0x00;
  canbuf[2]=0x00;
  canbuf[3]=0x00;
  // Freier Text, hier nur Leerzeichen
  canbuf[4]=0x20;
  canbuf[5]=0x20;
  canbuf[6]=0x20;
  canbuf[7]=0x20;
  // warte auf freien Kanal
  wait(can.ready(5));
  // Und raus damit
  can.send(5,0x602,canbuf,8);
}

thread tvtuner {
  wait(can.rxd(4));
  canerror=can.error();
  if(canerror==0){
    can.get(4,canbuf);
    // PAL mode = 0x00
    // Die Zuweisung könnte man sich sparen
    // wenn man hier nichts mehr während
    // der Laufzeit ändern will!
    canbuf[0]=0x00;
    canbuf[1]=0x00;
    canbuf[2]=0x00;
    canbuf[3]=0x00;
    canbuf[4]=0x20;
    canbuf[5]=0x20;
    canbuf[6]=0x20;
    canbuf[7]=0x20;
    wait(can.ready(5));
    can.send(5,0x602,canbuf,8);
  }
}

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Gruss
Peter