Guckst du Anhang ;-)
Das ist der Code, welcher aktuell auf meinem Teensy mit I2C Multiplexer Prototypen läuft. Ungeschönt, nicht angepasst, unkommentiert und noch leicht vermüllt. Aber vielleicht hilft es dir ja
(Würde das so eigentlich niemals veröffentlichen, aber dir gehts ja nur ums Prinzip. Also kopier was auch immer du benötigst)
Die CAN Nachrichten generell hatte ich aber auch schon mal hier im Forum gepostet, der Rest ist eigentlich recht simpel.
BTW: Kannst aber auch z.B. nen ESP32 nehmen und den Code dementsprechend anpassen, ist DEUTLICH günstiger als nen Teensy. Den Teensy hatte ich auch ursprünglich nur geplant, da ich die Dinger sehr mag und mehr als ein CAN geplant war. Deswegen adaptiere ich das ganze auch aktuell auf nen ESP32, da es das ganze nochmal gut 10-20€ günstiger macht. Beim Teensy muss man nämlich auch aufpassen, da kann es zu Problemen kommen, wenn man ihn einfach nur extern mit 3,3V versorgt, ohne den internen Spannungswandler über "VIN" zu nutzen. Der Teensy benötigt nämliche eine Start Routine, welche im Zweifelsfall nicht richtig funktioniert, sobald man über extern 3,3V rein gibt. Siehe:
Teensy40 - only 3.3V power supply?
Da hat Paul das erklärt
